Dobot M1
新增 M1
在裝置選單中選擇新增 M1,選取裝置連接埠後連線。

手臂控制器
鎖定:需先設定裝置編號後鎖定,才能在任務中使用。
控制:控制器中間區域為控制區,連接後可以控制和設定手臂。
警報:若操控有誤或是裝置出現故障,下方會顯示出警報資訊。

在任務中使用手臂
Blockly和Python皆提供控制手臂的API,API的編號對應手臂控制器鎖定的編號,相同編號並且鎖定的手臂會執行對應的任務。
Blockly 範例

Python 範例
from api import GmiiVisionAPI
import time
GmiiVisionSocket = GmiiVisionAPI.load()
i = None
while True:
GmiiVisionAPI.DobotM1_SetPTPCommonParams(GmiiVisionSocket, 0, 100, 100)
GmiiVisionAPI.DobotM1_SetPTPCmd(GmiiVisionSocket, 0, 0, [200, (-30), 50, 0])
GmiiVisionAPI.DobotM1_WaitQueuedCmdCompleted(GmiiVisionSocket, 0)
GmiiVisionAPI.DobotM1_SetPTPCommonParams(GmiiVisionSocket, 0, 30, 30)
for i in range(1, 7):
GmiiVisionAPI.DobotM1_SetPTPCmd(GmiiVisionSocket, 0, 7, [10, 10, 0, 0])
GmiiVisionAPI.DobotM1_WaitQueuedCmdCompleted(GmiiVisionSocket, 0)
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